鉄道模型 パワーユニット・コントローラ 仕様 No.1 ●制御マイコン：
FreeScale社 8bitマイクロコントローラMC9S08GB60 64pin-QFPを使用する。
●マイコンのソフトウェア メトロワークス(FreeScale)社の CodeWarrior Ｃコンパイラ及びエミュレータ等の開発ツールを使用して開発する。 １：速度制御方式 8bit分解能/60Hz 周期 PWM制御 0-100% max 12V-DC/2A
制御チャンネル 3ch ３列車 同時走行可能 付加機能
正転・逆転 (進行方向変換)ＳＷ 3ch 個別に設定可能
2極単投のレバーSWを SPSTとして使用。 正転時、Green LED 点灯
（マイコン制御によらない)
正転・逆転の切り替え時はモーター及びドライブ回路へのダメージ軽減を考慮する。 緊急ブレーキ ＳＷ 3ch 個別に使用可能
プッシュボタンSWを3chの出力毎に設ける。Push-ON時---緊急ブレーキ
緊急ブレーキ方式 出力ブリッジ回路のPch側--OFF、Nch側--ONによるブラッギング
方式。 緊急ブレーキ ：オプション
モーターへの電源供給OFFで車両が直ぐに停止するのでは無く、実車と同じように滑走
後、停止するようにする。これはPWMのソフトウェアで対処するが、多くの問題が
懸念される。
過電流（ショート)保護 2A ポリスィッチ チャンネル毎 個別 自動復帰 ２：速度表示 10個のLEDによるバーグラフ表示 チャンネル毎に独立表示
表示 1-8 Green-LED 9-10 Red-LED によるバーグラフとする。
8bit AD値(スロットル用スライドＶＲのレバー位置における電圧値を10個のLEDへの表
示。
３チャンネルのバーグラフを30msec周期のダイナミック・スキャン方式による表示とする ３：付加制御機能
ポイント切替SW ８個+ダミーSW １個の合計９個のSWを 3*3 のマトリクス・スキャン
方式で検出する。SWの種類 2極単投のレバーSWを SPSTとして使用
ポイント出力 各ポイントSWに対応した、合計８個のロジック・レベル(H=3.3V)の出力とす
る。
ポイント出力端子に各メーカーのポイントマシンに対応した回路を接続するものとする。 *このポイント出力は本コントローラの第２版のシリアルによる制御信号の転送方式の
時はセンサー入力端子として使用する為、ポイントマシン制御回路は内蔵せずに外付
けとする。 ４：速度制御 3chのチャンネル毎に設けたスライド・VRによるマイコンのADC端子への
可変電圧印可方式 ADCの分解能は8bit 30msecに１回の読み取り
*SWの読み取り/LEDのスキャン表示等の制御周期は30msec とする。 LED表示、ADC読み取り、SW読み取り等のダイナミックスキャン方式の制御周期はメイ
ンルーチンの制御周期とするが、最終的にはタイマ割込によるそれぞれの最適制御
周期とする。 ５：電源 メイン電源は 5-6A/12V程度の過電流保護回路付き 市販のスィッチング電源を
使用する。 パワーユニット CMOS用電源 12V--5V 7805 ３端子シリーズ・レギュレータ
マイコン電源 5V--3.3V LM317 シリーズ・レギュレータ ６：シリアル入出力端子 (制御ネットワーク）
第２版（シリアル通信による ポイント・信号機・踏切 等の制御出力、センサー入力
を行う）の 為にオープンコレクタによるＴＸ端子,Ｔｒ入力による ＲＸ端子 を設け,
非同期・半二重通 信を行う。
子機側 (ポイント・信号機・踏切・列車位置センサー）も非同期通信ポートを持った
安いマイコンを使用する。DragonChip社 DC6688 FreeScale社 MC9S08QG8等 将来、この通信ラインは FreeScale社 ZigBee 等を使用して 無線化を計る。 シリアル通信フォーマット 今後、定義する。 暫定通信手順.pdfはこちら ７：運転パターンメモリ
往復運転や列車交換の為にマニュアルで制御した、ポイント、列車速度をフラッシュ
ROMに記録して運転の自動化を行えるようにする。 次のページから各部の回路、及び構成を説明します。 | 
